武汉专家团队研发的艾灸机器人已售出1500台 机器人精准识穴位手法超稳定

追风逐浪看湖北

湖北日报全媒记者　唐雪舟

“您好，需要了解艾灸的相关知识吗？”一家艾灸机器人体验店门口，一台导诊机器人感应到有人经过，主动和客人打招呼，热情引导客人进入店内。4月10日，湖北日报全媒记者走进这家位于武汉中电智谷的艾灸店内，没有预想中的烟雾缭绕，店内陈设简洁明快，几台艾灸机器人安静地立在床边。

这款由武汉手智创新科技有限公司研发的艾灸机器人，背后站着一支硬核的研发团队。它正是由武汉大学“天问”机器人研发者之一、工业科学研究院李淼教授带领团队打造的最新成果。从工业机械臂到中医艾灸，李淼教授团队将机器人技术与传统中医深度融合，让古老的艾灸技艺迎来了一位“数字工匠”。

几十万次数据标定

机器人学会自动识别人体穴位

据武汉手智创新科技有限公司市场总监石子敬介绍，这款艾灸机器人最大的亮点在于自动穴位识别。记者观察到，在艾灸机器人的机械臂上有一个3D识别相机镜头，机械臂末端装有一个艾灸仓，里面放置艾灸条，下方有点火装置。“通过相机镜头，结合算法模型，它可以自动识别人身上的穴位，识别后机械臂会实现自动点火、自动施灸。”

为了实现精准识别穴位的功能，研发团队联合省内知名高校的医学院和权威的中医机构，采集了几十万张人体背部的图片，用于人体数据的识别和标定，最终开发了这套可以根据不同人的背部图片自动识别穴位的算法模型。“除了自动识别穴位，顾客还可以通过我们的导诊机器人进行舌诊和面诊，通过这种方式针对性地给顾客推荐适合艾灸的穴位。”

据介绍，体验机器人艾灸的定价也十分亲民，根据手法不同，定价在50元至80元不等，目前在美团等平台上还有1小时19.9元的体验套餐。

谈到研发的初衷，石子敬说：“我们从2024年开始研发这款产品，初衷是希望它能代替人去完成一些机械性劳动。后来在研究过程中，我们希望它能更专业，不仅要减轻体力劳动，还要减轻脑力劳动，所以加入了穴位自动定位功能，这在市面上其他厂家里很少见。”

“数字工匠”艾灸过程自动吸纳烟气

武汉女士赞它“手法稳定，我很喜欢”

目前，这款艾灸机器人已经走出实验室，实现了规模化落地应用。“今年截至目前，我们已经售出约1500台。”据石子敬介绍，目前这款艾灸机器人已经在河南郑州、湖北孝感等省内外医院、终端养生门店内落地，进行试点应用，合作模式包括设备购买、租赁和联合运营分成。

在医院里，这款艾灸机器人的表现如何？“它能很大程度上减轻护士的重复性劳动。”石子敬说，传统艾灸烟雾大，护士要么手工操作，要么给病人绑艾灸盒，“两种方式都会有很大的烟气充斥病房。我们的机器人没有噪声，自动吸纳烟气，病人反馈非常好。”

而在养生门店的场景应用中，艾灸机器人能够有效节省人力成本。一名养生店老板表示，引进艾灸机器人后，一个员工能同时照看好几台机器人，翻台率得到提升。

石子敬坦言，机器人并不能完全替代顶级艾灸师，但它能保证服务水平的稳定性。“同一项艾灸技术，不同师傅的水平参差不齐，老师傅时间长了也会手抖，机器人不会累，它的服务水平可以达到80分，在平均线以上。”

消费者的反馈也印证了艾灸机器人的优势。33岁的王女士在光谷附近上班，通过线下推广了解后到店体验。她感慨：“以前也在养生店里做过艾灸，烟味儿很大，在这里体验艾灸机器人，全程没有什么烟味儿，手法也挺稳定的，我很喜欢。”

据石子敬透露，接下来团队会探索更多商业合作模式，“和药店、连锁养生品牌、康养机构合作，让更多人体验到这个‘数字工匠’的服务”。同时，团队也会根据使用者的反馈进行进一步的产品迭代和升级，力求把这款艾灸机器人做到最好。